Deze tweekanaals servodriver is geschikt voor het aandrijven van synchrone servomotor met permanente magneet en AC-servomotor met lage spanning. deze tweekanaals servodriver kan het motortoerental, de motorpositie en het motorkoppel regelen. Het ondersteunt vele besturingsmanieren, RS232 communiceert besturing, CAN communiceert protocolcontrole, RC (afstandsbediening), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V analoge signaalcontrole.
1. Technische index
Toepasselijke motor: 48V 3KW, 48V 4KW, bldc-motor, pmsm-motor, servomotor
Stroom : continue stroom 80A per kanaal, maximale piekstroom 150A (fabrieksinstelling), de piekstroom kan 250A bereiken.
Voltage: 48VDC, het standaardvoltage is 48V, als u 24V nodig heeft, geef dit dan van tevoren aan.
Werkmodus: snelheidsmodus, koppelmodus (aangepast), positiemodus (aangepast)
Feedbackcomponenten : incrementele encoder (algemeen product), Hall-sensor (op maat gemaakt, en we moeten de controller samen met uw motor debuggen.)
Besturingspoort : RS232, CAN 2.0, RC (radio, modelsignaal, afstandsbediening), 0-5V analoge spanning, enkelzijdige analoge spanning (potentiometer).
Externe start- en stopregeling.
Functie voor terugwinning van remenergie.
Fout-LED-indicatie.
Het kan worden bestuurd door CAN 2.0, RS232 voor het lezen en bewaken van parameters.
Motortoerentalregeling en gegevensuitlezing via RS232.
Drive interne temperatuurbewaking.
Bescherming tegen overstroom en overbelasting. Bescherming tegen overspanning en onderspanning.
Temperatuurbeveiliging.
Blokkeer- en vliegbeveiliging.
Bescherming tegen kortsluiting van de motor.
2. Technische parameter
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
De dual channel Connect-terminaldefinitie
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Hall en Encoder-definitie
Controle poort definitie
Deze driver wordt veel gebruikt in zware agv, zware automatisch geleide voertuigen, rupsvoertuigchassis, industriële robotchassis, robotchassis, industrieel robotplatform, tankrobotchassis enz.
Contact Now
