De ontwikkeling van direct aangedreven servomotoren voor stuurwielen was vooral gericht op precisielandbouwmachines. Het kan de bewerkingen van landbouwmachines voltooien, nauwkeurige positionering bereiken, de landbouwproductiviteit verbeteren, landbouwbronnen effectief gebruiken en de ecologische omgeving beschermen. Dit is een effectieve manier om te komen tot hoogwaardige, hoge opbrengst, laag verbruik en duurzame milieuvriendelijke landbouw. Het kan snelle, efficiënte, uiterst nauwkeurige en geautomatiseerde bewerkingen uitvoeren op grote stukken bouwland. Het wordt voornamelijk gebruikt in meerdere productieverbindingen van landproductie, het zaaien van pesticiden, oogsten en sproeien, wat de productie-efficiëntie en het landgebruik aanzienlijk verbetert.
Kenmerken van het motorontwerp:
keurt motorontwerp met directe aandrijving goed;
Waterdicht en stofdicht ontwerp
Geïntegreerd ontwerp van motor- en servobesturing
Eenvoudige en snelle installatie
De rotor is direct gekoppeld aan de lastas
Prestatiekenmerken van de besturing:
AC Servo-oplossingsontwerp
SVPWM-vectorbesturing, snelle dynamische systeemrespons
Speciale encoder, hoge regelnauwkeurigheid en goede stabiliteit
Met snelheidsregelingsmodus en positieregelingsmodus:
Extreem hoge loopnauwkeurigheid:
Deze machine maakt gebruik van sinusgolf, vectorbesturing en zeer nauwkeurige magnetische encoder, met een hoge besturingsprecisie, die ervoor kan zorgen dat het voertuig binnen het foutbereik van ± 2 cm kan lopen.
Goede controlelijnprestaties:
Het koppel van de servomotor met directe aandrijving neemt evenredig met de ingangsstroom toe en verandert niet met de snelheid en de hoekpositie. De relatie tussen koppel en stroom is lineair. Meerpolig structuurontwerp, lage rimpelcoëfficiënt van het motorkoppel, stabiele werking, kan de amplitude van de "S" -curve effectief verminderen wanneer het voertuig rechtdoor gaat
Krachtige acceleratie- en vertragingsmogelijkheden:
Het ontwerp met directe aandrijving van de servomotor maakt transmissie zonder tandwieloverbrenging mogelijk. De verhouding van koppel tot traagheid op de lastas is veel beter dan tandwieloverbrenging, wat het acceleratievermogen van het systeem aanzienlijk verbetert, en de mogelijkheid om snel online te gaan in toepassingen en de mogelijkheid om fouten te corrigeren bij hogesnelheidsvoertuigen aanzienlijk verbetert
Niet gemakkelijk vervormd
De direct drive motor is direct op de lastas gemonteerd. Geen versnellingsopening, geen elastische vervorming, hoge transmissie-efficiëntie, goede stijfheid, enz., Geschikt voor stuureigenschappen. Hoewel het een hoog koppel garandeert, is het ook handig voor menselijke noodbediening
Snellere responstijd
De mechanische constante en elektrische tijdconstante van de servomotor met directe aandrijving zijn klein, wat zorgt voor een snelle respons in toepassingen met een breed scala aan werksnelheden, waardoor de gevoeligheid van het systeem aanzienlijk wordt verbeterd en de rechte lijn wordt verbeterd.
